2軸水中ステージ

東京大学 生産技術研究所 海洋探査システム連携研究センター 浅田研究室 水野 特任助教のご依頼による2軸水中ステージです.
本2軸水中ステージは「音響コアリングシステム」に用いるもので,X-Y平面の位置決めを行います.可動範囲はX軸,Y軸ともに1mです. 装置全体を没水して使用できるように,モータも防水にしています.
本2軸水中ステージの開発に関しては,当方が設計と防水モータ(駆動回路含む),特殊部品の製作を担当し, 研究室側が市販部品の購入や装置の組立・調整および制御プログラムを行うという方法で行いました.超音波センサは他社製です.

【水野先生御発表の論文】

装置全体
装置全体*
実験状況
実験状況*
水中計測状況
水中計測状況*
駆動部
駆動部
*写真提供:水野先生

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