試作品
試作品・開発中の物ですが，御要望があれば販売いたします．
カスタマイズ等も承りますのでお気軽にご相談ください．
■ 機構
● ４脚ロボット |
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【詳細】 |
可変剛性アクチュエータを使用した４脚ロボットの試作品です． 各脚3自由度で合計12自由度，16台のアクチュエータで駆動します． 制御回路は連結型基板を使用しています． |
■ 制御基板
● 連結型基板 |
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【詳細】 |
各基板を連結できるようすることで，容易に増設拡張できる基板セットです． 多関節のロボットなど多チャンネル入出力のシステムに適しています． |